SI NO PUEDES VISUALIZAR CORRECTAMENTE LAS IMAGENES, TE PEDIMOS DISCULPAS, ESTAMOS TRABAJANDO... R&E PLANOS DE LAS DISTINTAS PIEZAS QUE COMPONEN EL ROBOT     CIRCUITO DE LA ETAPA DE RF.                                     TRANSMISOR                                     RECEPTOR                      ETAPA DIGITAL: CODIFICADOR          ETAPA DIGITAL: DECODIFICADOR Y DRIVER